carte modifiée seule

Bonjour à tous.

J'ai fait l'acquisition du roborock s6 il y a un mois.

Jusqu'alors tout allait pour le mieux mais voilà qu'aujourd'hui le robot s'est mis à aller n'importe où en plein nettoyage sans pouvoir retrouver la base. Après avoir tout nettoyé, inspecté je me suis aperçue que la carte de la maison s'était modifiée: cloisons plus droites, pièces mélangées,... A quoi est-ce dû? Comment revenir à la carte d'origine? Merci pour votre aide